Найти положение мгновенного центра ускорений и скорость vK точки фигуры, совпадающей с ним в данный момент, а также ускорение wC точки фигуры, с которой в данный момент совпадает мгновенный центр скоростей, если шестеренка I радиуса r катится внутри неподвижного колеса II радиуса R=2r и кривошип OO1, приводящий в движение бегающую шестеренку, имеет постоянную угловую скорость ω0.
