Жесткий прямой угол AME движется так, что точка A остается все время на неподвижной прямой Oy, тогда как другая сторона ME проходит через вращающийся шарнир B. Расстояние AM=OB=a. Скорость vA точки А постоянна. Определить ускорение точки M как функцию угла φ.
