Механизм робота-манипулятора состоит из поворотного устройства с вертикальной осью (угол поворота - φ) и двух звеньев, расположенных в вертикальной плоскости (углы поворота звеньев - ϑ1 и ϑ2). Найти скорость центра схвата при переносе груза.
РЕШЕБНИКИ ПО ТЕРМЕХУ!
Рассматриваются решения задач на основе сборников задач Яблонского, Тарга, Диевского, Кепе и Мещерского. Большинство решений возможно скачать абсолютно бесплатно.