Механическая система тел 1 - 6 (рис. 212 - 214) движется под воздействием постоянных сил Р и пар сил с моментами М или только сил тяжести.

Найти уравнения движения системы в обобщенных координатах q1 и q2 при заданных начальных условиях. Необходимые данные приведены в табл. 57; там же указаны рекомендуемые обобщенные координаты (х и φ - обобщенные координаты для абсолютного движения, ξ - для относительного движения).

При решении задачи массами нитей пренебречь. Считать, что качение колес происходит без проскальзывания. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Колеса, для которых в таблице радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками. Водила (кривошипы) рассматривать как тонкие однородные стержни. Принять, что в вариантах 6, 9, 11, 20, 22 и 30 механизм расположен в горизонтальной плоскости.

Решение Формат Размер Наличие
Вариант 1 png 73 КБ Готово
Вариант 2 png 67 КБ Готово
Вариант 3 png 85 КБ Готово
Вариант 4 png 77 КБ Готово
Вариант 5 png 112 КБ Готово
Вариант 6 png 81 КБ Готово
Вариант 7 png 82 КБ Готово
Вариант 8 png 83 КБ Готово
Вариант 9 png 90 КБ Готово
Вариант 10 png 79 КБ Готово
Вариант 11 png 78 КБ Готово
Вариант 12 png 48 КБ Готово
Вариант 13 png 93 КБ Готово
Вариант 14 png 91 КБ Готово
Вариант 15 png 47 КБ Готово
Вариант 16 png 78 КБ Готово
Вариант 17 png 82 КБ Готово
Вариант 18 png 92 КБ Готово
Вариант 19 png 89 КБ Готово
Вариант 20 png 108 КБ Готово
Вариант 21 png 86 КБ Готово
Вариант 22 png 97 КБ Готово
Вариант 23 png 82 КБ Готово
Вариант 24 png 79 КБ Готово
Вариант 25 png 66 КБ Готово
Вариант 26 doc / pdf 303 КБ / 243 КБ Готово
Вариант 27 png 93 КБ Готово
Вариант 28 png 50 КБ Готово
Вариант 29 png 78 КБ Готово
Вариант 30 png 89 КБ Готово
Вверх