Управление механическими системами

В. И. Матюхин

Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2009 г.

Это издание посвящается теме цикла исследований, которые связаны непосредственно с решением многих задач управления для систем механического типа. То есть, речь в данной книге пойдет о летательных аппаратах, роботах и прочих. Изучению подвергается предельная ситуация, которая требует построения закона управления, стабилизация широкого спектра разных режимов передвижения системы во время неизвестных параметров динамики. Подобные универсальные, многорежимные и многоцелевые законы отвечают самым современным требованиям практики и теории управления. В особенности, процесс построения выходного управляющего сигнала требует необходимых минимальных затрат времени на это. Данные законы обладают очень важными свойствами, которые связаны с устоявшейся замкнутостью, грубостью системы и прочее. В пособии вы сможете найти определенную схему построения некоторых законов управления, а также заранее был разработан метод устойчивости, который применяется тогда, когда в системе возможны возмущения. Заранее задается цель управления в общем виде, определяется существенная динамика приводов управления.

Данное издание будет интересно исследователям теории устойчивости и управления, разных разрывных систем динамического типа, систем аналитической механики.